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宋明时期，儒、释、道三家思想已成融合之势，释、道二学日益渗透于正统儒家思想中。王畿作为心学派王守仁的得意门生，其思想颇受老庄影响，特别在本体论架构中，即关于对“道”的虚无性、自然性和继承和主体性思路的延伸方面流露出明显的道家痕迹。与此同时，王畿对老庄思想中不合儒家价值信念的地方予以了批判和改造，体现在功夫论中“自信良知”学说与老庄“绝圣弃智”观点的分道扬镳，及由此而形成不同的社会态度和人生理想。