【摘 要】
：
提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法。首先在M atlab/S imu link中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,
论文部分内容阅读
提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法。首先在M atlab/S imu link中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,以根据车辆的纵、侧向加速度,估算车辆的纵、侧向速度,并据此计算出车轮的侧偏角;最后,采用反向传播神经网络算法,根据前轮侧偏角和横摆角速度及其增益,估计路面附着系数。仿真结果验证了该算法的有效性。
其他文献
“国学”是近年来学术界不可忽略的一个热点词汇,是与大众文化紧密相连的一个领域,也是电视节目悄悄兴起的新内容之一。电视“国学”已经成为大众文化生活中具有重要地位的一
在一台装有双凸轮和可变正时机构的4缸直喷汽油机上进行了内部EGR率对理论空燃比下SICI模式的燃烧和排放影响的试验研究。结果表明,在小升程凸轮下,负气门重叠（NVO）角度在150&#
文章从体制、机制、经营三个方面分析了地勘单位的现状与WTO规则的矛盾.提出了地勘单位为适应入世的要求,应从转换体制和机制入手,实行股份制,建立现代企业制度和法人治理结
提出了一种改进的集总平均经验模态分解（M-EEMD）方法,并阐述了其基本原理。通过仿真试验,证实了M-EEMD不仅能够很好地解决经验模态分解（EMD）中模态混叠问题,而且能够抑制集总平均
苏人版七年级《思想品德》上册教材(2009年5月第3版)从七年级学生的认知水平和生活实际出发,以成长中的我为主线,整合道德、心理健康和法律常识;用学生乐于接受的形式,帮助他
目的：对比分析瑞舒伐他汀与阿托伐他汀治疗老年高胆固醇血症疗效和安全性。方法：将100例老年高胆固醇血症患者随机均分为观察组和对照组,观察组采用瑞舒伐他汀治疗,对照组采用
深入分析京津冀城市群用水效率与城市化水平的相互关系,揭示不同城市城市化水平对水资源利用效率的影响,有助于缓解水资源短缺问题。结合超效率数据包络模型,定量分析了京津