目的:探讨ATP-TCA在消化道肿瘤中的临床应用价值及效果。方法:取本院确认的消化道肿瘤患者100例,时间段为2016年6月1日至2018年6月30日,根据ATP-TCA药敏结果将其分为化疗药物
目的:分析将无创正压通气应用到COPD合并肺性脑病治疗中的效果。方法:选择88例COPD合并肺性脑病患者均分成2组,一组采用药物治疗,一组采用无创正压通气治疗。结果:治疗后2h、
目的探讨鼻内窥镜手术配合及总结护理经验。方法回顾性分析198例鼻疾病患者性内窥镜治疗术前护理及术中配合的过程,并加以总结。结果手术过程顺利,本组198例患者总有效率达95
为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题,提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法。该算法融合快速拓展随机树(RRT)基本算法和路径跟踪控制方程,通过自动拟合样条曲线,跟踪并生成节点间轨迹,以此提高路径精准性;加入系统夹角约束条件和节点击中机制提高算法稳定性和结果安全性;此外,加入贪心优化算法,针对结果路径进行优化处理。通过仿真实验结果表明,相较基本RR
<正>1研究目的工作记忆(working memory,WM)是人类日常生活、学习中非常重要的高级认知能力,它是指在执行认知任务过程中,暂时储存与加工信息的能量有限的系统,是个体认知活
根据全站仪三角高程测量的原理,应用误差传播定律进行精度分析,确定了造成三角高程测量误差的原因及消除方法,探讨了全站仪三角高程在公路等线性工程中的应用方法,提出了非控制点设站的三角高程测设方法,以供参考。
介绍了广州市某商务办公楼的工程概况，对其结构超限进行了分析，基于专家审核意见提出了结构设计与抗震构造措施，并进行了结构计算与分析，具有一定的参考价值。