【摘 要】
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综合串联机构和并联机构的特点，设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台，并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型。并导入Adams获得虚拟样机。通过运动
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综合串联机构和并联机构的特点，设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台，并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型。并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性，分析了汽车的各种行驶状态，针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真。验证了平台的功能性，测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能，为平台结构设计与优化提供了理论依据。
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