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在常规BP神经网络模型参考自适应控制器基础上采用改进型BP神经网络作为辨识器和控制器，组成新的模型参考神经网络自适应控制系统，利用改进型BP神经网络的优点弥补传统自适应方法的不足，使系统具有更强的鲁棒性，收敛更快，逼近精度更高的优点。仿真结果表明，该系统比传统BP神经网络模型参考自适应系统具有更好的稳定性和更快的响应速度。