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由于传统的辅助驾驶系统的视角呈现较为单一,故使用情况受限.提出了一种可自动切换的多模式(包含行车和倒车)全景拼接算法,为驾驶员提供了更灵活的观察视角.首先,将来自摄像头的输入图像进行畸变校正;然后,提取相邻帧图像的特征点,通过位移量判断行车方向;其次,根据行车方向进行视角变换,前进方向采用柱面投影,后退方向采用透视变换;最后,根据图像特征点进行配准,采用分段拼接的方法对传统拼接方法进行改进,并对重合区域采用图像融合算法,完成拼接.实验结果表明,车载多模式全景融合拼接模型可根据行车方向自动切换模式,对