论文部分内容阅读
在充分研究了二维几何约束模型中自由度分析技术的基础上，采用几何推理的方法，给出了一种三维几何约束模型求解系统的自由度分析算法，并将此算法的整个运行过程归纳为活动分析、场所分析两个技术过程的实现。给实际求解三维几何约束模型提供了一种方案，尤其解决了模型处于过约束状态和欠约束状态时的求解问题。
自由度分析在求解三维几何约束系统中的应用
【摘 要】
：
在充分研究了二维几何约束模型中自由度分析技术的基础上，采用几何推理的方法，给出了一种三维几何约束模型求解系统的自由度分析算法，并将此算法的整个运行过程归纳为活动分析、
【机 构】
：
安庆师范学院计算机与信息学院,哈尔滨理工大学计算机控制学院
【出 处】
：
安庆师范学院学报：自然科学版
【发表日期】
：
2006年4期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（60173055）,安徽省教育厅自然科学基金项目（2006KJ081B）.
其他文献
将葡萄酵母菌接种于麦芽汁中,在25℃下发酵,分别利用手持测糖仪和3,5-二硝基水扬酸比色法测定发酵麦芽汁不同发酵时期的糖度,据此建立起估测发酵麦芽汁糖度和酒度的教学模型
猫爪病（Cat-Scrath Disease,CSD）又名良性淋巴结网织细胞增多症,是一种较少见的经猫抓、咬引起的急性、亚急性自限性传染疾病,以引流的淋巴结炎为特征。患者多有被猫抓或咬伤史
挫伤性视网膜病变是造成眼球钝挫伤视力预后不良的主要原因。以往虽有一些眼球钝挫伤的病例统计资料,但着重分析视网膜挫伤的报告尚属少见。我科从1978年1月至1989年2月12年
随着肿瘤发病率逐年增高，接受治疗的患者也不断增加，在接受治疗的过程中，化疗是肿瘤治疗的方法之一。为了更好地配合PICC置管的开展，提高置管成功率，笔者自2006年3月至今对在我科
目的探讨高血压对颈动脉粥样硬化（AS）的影响以及血流灰阶显像（BFI）技术在动脉粥样硬化诊断中的应用价值。方法分别采用BFI技术和彩色多普勒血流显像（CDFI）技术检测198例高血压患者（
目的探讨5S的特点及其在流动献血车管理工作中的作用及意义。方法通过5S即整理、整顿、清扫、清洁、素养的具体操作和实施，从而规范采血车环境，提高献血服务质量。结果通过5S的
绩效考核最初被广泛应用于工商企业，全面应用于公共部门的管理实践只有20余年的历史，20世纪80年代西方国家相继兴起的“新公共管理运动”，是以“采用商业管理的理论、方法和技术
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的分析渝东南片区家族性乙型病毒性肝炎发病情况,为减少或阻断家族性乙型肝炎的传播,防治家族聚集性乙型肝炎提供对策。方法选择110例家族性乙型肝炎患者,总计其家族成员共
新形势下，学生干部是高职院校学生群体的标杆，学生干部是学生实现自我成长和助人成长的重要平台。作为学生工作者一定要关心和爱护学生干部，既要抓好学生干部的“三自”教育，也要