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船舶航行过程中的航向控制是其重要的性能指标之一。船舶航向控制具有非线性、参数时变、大惯性和干扰复杂等特点，传统PID控制对于这种复杂的被控对象往往不能达到良好的效果。本文结合模糊理论，将模糊PID控制用于船舶航向控制。仿真结果表明，该控制器具有响应速度快，过渡时间短，抗干扰能力强等优点，与传统PID控制相比能达到较好的控制效果。