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针对温室环境的大滞后、多输入、多输出、非线性和难以建立数学模型等特点，对传统的PID算法进行改进，并加入自适应控制、模糊控制和专家自整定等智能控制功能，建立了MPT智能控制算法。在论域内用不同控制方式分段控制，当偏差大于某一域值时，根据操态选择模糊控制，不存在抗饱和积分问题，使用模糊控制规则确定输出；当偏差减小到域值趴下时，切换转入MPT算法控制，减小响应过程中的超调，并最终消除余差。该算法具有无超调、控制精度高和鲁棒性强等特点。