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车载自组织网络中采用的是基于竞争的MAC协议。该协议在车辆密度很大时会导致很高的包碰撞率,严重影响安全消息的传输可靠性和时延。针对该问题,提出车载自组织网络中基于分段与协作的MAC协议。首先创新性提出一种对道路进行分段的思想,再通过段首分配时隙给每辆车传输安全消息,最后通过选择辅助节点在空闲时隙重传紧急消息给接收失败的节点。该协议有助于提高安全消息的传输可靠性并降低消息传输时延。