【摘 要】
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行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A（熟练）、B（一般）、C（生手）3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩
【机 构】
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合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥工业大学汽车工程技术研究院
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行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A（熟练）、B（一般）、C（生手）3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值,考虑不熟练驾驶员因对侧向力感知缺乏而导致的误操作转矩的影响,提出了一种跟踪期望驾驶特性的汽车电动助力转向系统（electric power steering,EPS）控制策略,建立了能够表征驾驶特性（熟练程度等）并考虑误操作转矩的驾驶员模型,与车辆组成人-车闭环系统。仿真结果
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