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永磁吸盘的主磁体由高矫顽力的永磁材料构成,在永磁控制中,最核心的问题是解决加磁和退磁问题,脉冲是最佳方式。S7-200PLC具有高速脉冲输出功能包括脉冲串输出PTO和脉冲调制输出PWM,而PLS指令用于设置高速脉冲功能。设计合适的硬件电路和PLC程序即可利用西门子S7-200PLC的高速脉冲输出功能对永磁吸盘电路进行吸料、放料控制。