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针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的Stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度,使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹.数字仿真表明了该方案的可行性.
大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制
【摘 要】
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针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的Stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索
【机 构】
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中国科学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2004年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60174027).
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