【摘 要】
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传统的概率数据关联算法（PDA）是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对多传感器
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传统的概率数据关联算法（PDA）是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对多传感器多目标跟踪问题，提出一种改进的PDA算法，采用FCM算法预测航迹的聚类中心，然后采用PDA方法对航迹进行跟踪。仿真实验证明此方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪。
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