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建立了某型号载货汽车驾驶室三自由度动力学模型,在Matkb/Simulink中建立了仿真模型。以随机路面作为输入,以PID控制作为半主动悬置控制算法,以驾驶室平顺性作为优化目标,对载货汽车整车动力学进行仿真与优化,仿真优化结果表明,相比于被动悬架,使用半主动悬架可以有效地改善整车平顺性。