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提出一种适用于智能小车进行全局路径规划的自适应优化算法。该算法采用蚁群算法搜索最短路径时,考虑小车的体积以及小车转弯的情况,重新评价所选择的路径,选择一条最适合小车运行的最优路径。通过仿真与实验分析证明小车能在较短的时间搜索到一条从出发点到目标点的最优路径,该算法是有效的。
基于改进蚁群算法的智能小车路径规划
【摘 要】
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提出一种适用于智能小车进行全局路径规划的自适应优化算法。该算法采用蚁群算法搜索最短路径时,考虑小车的体积以及小车转弯的情况,重新评价所选择的路径,选择一条最适合小
【机 构】
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厦门大学电子工程系,
【出 处】
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心智与计算
【发表日期】
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2011年02期
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