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本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。
机器人挠性手臂的结构与设计
【摘 要】
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本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨工业大学机械工程系,哈尔滨工业大学机械工程系副教授
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1991年6期
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