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汽油机空燃比控制常基于油膜动态方程,由于该方法具有难以考虑其它影响因素对空燃比影响的缺陷,所以采用子空间N4SID方法辨识空燃比动态方程,并基于辨识出的空燃比动态方程对影响空燃比的相关因素进行对比分析。比较模型预测的空燃比与基于GT-Power仿真平台的发动机试验获得的空燃比,结果表明,辨识出的模型方程精度较高,适用于发动机空燃比控制建模。