【摘 要】
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针对无线定位技术应用于炮弹外弹道测量时，炮弹末段遇到定位不准确的问题，提出时变自回归（time-varying autoregressive，TVAR）时序预测炮弹弹落点的方法，根据X、Y和Z非耦合的时序点
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院,92941部队93分队
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61401493)
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针对无线定位技术应用于炮弹外弹道测量时，炮弹末段遇到定位不准确的问题，提出时变自回归（time-varying autoregressive，TVAR）时序预测炮弹弹落点的方法，根据X、Y和Z非耦合的时序点，分别建立检验最优阶数的时变自回归时序模型，使用递推最小二乘方法估计TVAR模型中的时变参数，选用傅里叶时间基，以炮弹高程与靶面相交作为判断条件，计算最后炮弹落点的靶面坐标。仿真实验选用外场无线定位弹载炮弹的末端153个采样定位数据，检验了模型外推弹落点模型预测高程落点与靶面相交时的采样时刻，估计坐标与
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