【摘 要】
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分子马达是一种可实现化学能与机械能间高效转化的生物大分子，具有布朗粒子的特性，现已有多种模型和理论对其能量转化和定向运动的原理做出解释。1999年Kelly等以自下而上的方
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分子马达是一种可实现化学能与机械能间高效转化的生物大分子，具有布朗粒子的特性，现已有多种模型和理论对其能量转化和定向运动的原理做出解释。1999年Kelly等以自下而上的方法人工合成了分子马达，此后相关研究不断获得新的突破，以期制造出实用的分子马达。本文概述了分子马达的理论研究成果及近年来人工合成方面的进展，并对其前景和存在问题稍作总结。
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