从AIP起步
　　
　　英国研制核潜艇的起点是从AIP开始的。二战结束之后，英国对二战期间德国海军的U—XⅦB型潜艇的研究投入了很大的力量。因为该级潜艇上所装备的闭式循环的“瓦尔特”汽轮机可以使潜艇能长时间地进行水下隐蔽航行。按现在的观点来看，U—XⅦ日型潜艇是世界上最早采用AIP技术的常规动力潜艇。在经过数年的研究和试验之后，英国皇家海军决定建造两艘“探险者”级试验潜艇， 以便全面试验“瓦尔特”闭式循环汽轮机在常规动力潜艇上的应用。 “探险者”级试验潜艇的主尺度为68，7X4，7X3，4米，水面排水量为780吨， 水下排水量为1000吨。该级潜艇上装备了3种完全不同的动力装置，一种是柴油机，一种是推进电机，还有一种就是“瓦尔特”闭式循环汽轮机。该艇建成之后，英国皇家海军利用艇上装备的功率为14000马力的 ”瓦尔特”闭式循环汽轮机进行了水下航行试验，获得了高达30节的水下最高航速。
　　虽然当时英国皇家海军对潜艇的核动力推进也表现出了相当浓厚的兴趣，并且也做了不少工作。但是，由于财力难以支持，他们只好作罢，认为要实现潜艇动力的核推进是遥遥无期的事情。
　　
　　峰回路转
　　
　　1957年6月初，美国与英国关于核反应堆的合作终于出现了一个新的突破——英国皇家海军被允许参观美国制造潜艇用核反应堆的工厂。接着美国与英国签订了一项仂、定。根据这项协定，英国可以用十分优惠的价格从美国购买用于核反应堆的浓缩铀。1957年12月，美国和英国又达成了一项新的协议——美国可以向英国提供用于英国皇家海军核潜艇的整套S5N型核反应堆。于是，英国皇家海军的第一代核潜艇“无畏”号便在这种特定的形势下诞生寸
　　
　　“无畏”概貌
　　
　　“无畏”号攻击型核潜艇是英国建造的第一艘核潜艇，因此在很大程度上具有仿制和试验的性质。该艇于1960年10月21日在巴罗因弗内斯造船厂由英国女王主持下水，1963年4月17日正式服役。 “无畏”号攻击型核潜艇的主尺度为81x9．8X7．9米，水面排水量为3500吨， 水下排水量为4000吨，艇上装备一座55W型压水反应堆，水下最高航速为28节以上，水下续航力超过10万海里。该艇艏部装备有6具533毫米的鱼雷发射管。潜艇定员为88人，其中军官11人。
　　”无畏”号攻击型核潜艇以美国海军的“大青花鱼”号实验潜艇和“鲣鱼”级攻击型核潜艇为母型，结合了英国皇家海军对核潜艇结构强度和流体动力等方面的要求，采用了鲸形艇体外形，其艏部形状与抹香鲸的头部形状十分相似。艇内分三层布置，与美国海军同一时代的”鲣鱼”级攻击型核潜艇的艇内布置十分相似。
　　“无畏”号核潜艇的艏部装有大型的2001型主动／被动式声纳，该型声纳的换能器为马蹄形布置，总长度为12米，有效部分高度为1．8米。该声纳站发射的声纳功率达25千瓦，远距离探测时使用1．5N2．3千赫兹的工作频率，近距离探侧时则使用5．5N6．5千赫兹的工作频率。 ”无畏”号核潜艇在航速为5节时，其主动声纳的探测距离为25海里，当航速为20节时，声纳探测距离为8海里。
　　除了艏部声纳基阵之外，在”无畏”号核潜艇的指挥台围壳后部还装备了197型侦察声纳，艇的两舷侧装备了2007型远程被动搜索声纳。其中2007型声纳是在186型声纳的基础上加以改进的，它增加了对波束的控制功能，可用于背景噪音较大时对目标的探测。
　　同时，艇上装有使用I波段的1006型近程警戒雷达。该雷达亦可作导航和领航用，其探测距离为1000公里。此外，它还装有HK-1型惯性导航系统。
　　”无畏”号核潜艇上的反应堆是55W型压水堆。该型反应堆使用的核燃料是复盖有锆的铀片，以锆为材料制成的控制棒被设计成板状。
　　核潜艇上装有性能十分优良的空调设备，从而使艇内的温度能经常保持在18摄氏度左右。另外， “无畏”号核潜艇上装有改进的蒸馏装置，每天可以制造8000加仑的淡水。核潜艇具有?0天的海上自持力。
　　“无畏”号核潜艇是英国皇家海军利用了美国的成熟核潜艇技术而研制成功的，从而使得英国在研制第一艘核潜艇的过程中没有像世界上其他拥有核潜艇的国家那样遇到巨大的困难和挑战，为英国进一步研制新型的核潜艇奠定了一个具有高起点的基础。