一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：giaobiao123

【摘要】

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讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题.所讨论的不确定性不满足线性增长条件.先设计高增益观察器估计输出偏差的微分,并将由此获得的信号的符号用于变结

【作者】

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张侃健冯纯伯费树岷

【机构】

：

东南大学

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

不确定非线性系统鲁棒输出反馈跟踪闭环系统控制器鲁棒控制变结构观察器 robust control uncertain nonlinear syste

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题.所讨论的不确定性不满足线性增长条件.先设计高增益观察器估计输出偏差的微分,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器.得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的,且跟踪误差可以任意地小.

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