折腰轮式拖拉机沿等高线行驶的动态侧向翻倒(上)

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<正> 1 前言在考虑拖拉机的安全作业时,沿等高线行驶的侧向翻倒问题十分重要。关于拖拉机的侧向翻倒,竹内等人是利用把轮胎的动力学性质,用反弹系数和弹性常数表示的方法求得动态侧翻角。土屋等人则把拖拉机看做是一个刚体,以山坡上侧车轮之一碰到障碍
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