论文部分内容阅读
基于Ａ．Ｋａｗａｍｕｒａ等人提出的Ｎｅｕｒａｌ－Ｆｕｚｚｙ协作系统概念，根据模糊系统的结构，确定等价结构的神经网络，网络保留了模糊控制系统的优点，空间结构清晰同时具有学习功能，并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制系统和知识规则，模糊推理和学习算法，给出了控制某导弹纵向姿态的仿真结果，结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性。