论文部分内容阅读
通过倾角计测得人体抓举重物过程中肘关节和肩关节的角度变化曲线,在Solid Works中建立上肢三维模型,运用ADAMS仿真计算出抓取重物时的关节力矩,设计得到变半径绳轮的外形轮廓坐标。在相同条件下对比等半径轮驱动时所需要的功率,变半径轮绳轮驱动方式具有有效节能的优点。
外骨骼机器人半径轮绳轮驱动技术研究
【摘 要】
：
通过倾角计测得人体抓举重物过程中肘关节和肩关节的角度变化曲线,在Solid Works中建立上肢三维模型,运用ADAMS仿真计算出抓取重物时的关节力矩,设计得到变半径绳轮的外形轮
【机 构】
：
北京理工大学机电学院
【出 处】
：
现代机械
【发表日期】
：
2016年4期
其他文献
继新加坡大众控股集团宣布2006年举办首届海外华文书市，大陆也宣布将2006年1月的北京图书订货会转型为世界华文图书交易会，首度开放台港澳三地出版单位设摊。这两个大动作显示，
三七是我国特有的名贵中药材，药用价值高，广泛应用于药品、保健品和化妆品中，近年来市场需求量不断攀升，发展前景看好。生长环境的特殊性和品种的单一性导致三七极易孳生多种病害
以南天竹（Nandina domestica）种子为材料,用超声波、赤霉素对其进行处理,结果表明：超声波频率为60 k Hz、处理时间为40 min、温度为40℃条件下,南天竹种子发芽率最高,达84%,说明
利用选择性培养基从草地早熟禾（Poa pratensis）根际土壤中筛选到7株无机磷细菌（phosphate solubilizing bacteria）和8株有机磷细菌（organic phosphate solubilizing bacteria）进行
采用微波辅助有机溶剂法从纤维乙醇发酵残渣中提取酶解木质素（EHL）。利用单因素试验和响应面分析法研究微波功率、微波时间、丙酮体积分数、固液比对EHL提取效果的影响,并对所