DEVELOPMENT OF A SHAPE-SHIFTING MOBILE ROBOT FOR URBAN SEARCH AND RESCUE

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tropicalpalmetto

【摘要】

：

<正>A portable shape-shifting mobile robot system named as Amoeba II (A-II) is developed for the urban search and rescue application.It is designed with three d

【作者】

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YE Changlong MA Shugen LI Bin

【机构】

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SchoolofMachineryandAutomobile,RoboticLaboratory,CenterforPromotionofCOEProgram,RoboticLaboratory,Ro

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

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2008年2期

【关键词】

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城市救援机器人模块化环境适应 Urban search and rescue Modular-unit Shape-shifting robot Envi

【基金项目】

：

This project is supported by National Natural Science Foundation of China（No. 60375029） and National Hi-tech Research and Development Program of China（863 Program, No. 2006AA04Z254）.

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<正>A portable shape-shifting mobile robot system named as Amoeba II (A-II) is developed for the urban search and rescue application.It is designed with three degrees of freedom and two tracked drive systems.This robot consists of two modular mobile

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