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针对数控机床速度伺服系统，讨论了一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法，提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法，以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移，并对ＳＣＳ－０１伺服系统进行仿真实验，得到很好效果。
数控机床速度伺服系统自适应控制研究
【摘 要】
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针对数控机床速度伺服系统，讨论了一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法，提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法，以便能消除由于有界扰动而引起的参
【机 构】
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四川工业学院数控研究所
【出 处】
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四川工业学院学报
【发表日期】
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2000年2期
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