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期刊论文
数控机床速度伺服系统自适应控制研究
数控机床速度伺服系统自适应控制研究
来源 :四川工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangy1225
【摘 要】
:
针对数控机床速度伺服系统,讨论了一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法,提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法,以便能消除由于有界扰动而引起的参
【作 者】
:
黎亚元
【机 构】
:
四川工业学院数控研究所
【出 处】
:
四川工业学院学报
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
自适应控制
数控机床
伺服系统
速度伺服系统
NC machine model reference adaptive control robust stabil
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针对数控机床速度伺服系统,讨论了一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法,提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法,以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移,并对SCS-01伺服系统进行仿真实验,得到很好效果。
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