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摘要：随着我国经济的不断的发展，煤矿自动化的程度不断加深。要想提升煤矿企业的自动化程度，在进行煤矿自动化建设的中，需要充分重视现代化生产的重要性。在采煤技术发展的过程中，煤矿自动化是生产转型的关键，为煤矿企业的发展提供了重要的支持。在进行煤矿的开采中，需要充分运用电气自动化技术，不断的提升煤矿企业的综合生产力。基于此，本文对综采自动化采煤技术进行探讨。
关键词：综采;自动化;采煤技术
引言
我国拥有丰富的煤炭资源，在中国现代化基础建设的过程中，煤炭资源也发挥着非常重要的作用。相关数据显示中国近年来煤炭年产量逐年攀高，且在国内一次性能源消费结构中，煤炭行业的发展对于社会主义现代化建设有着极大的影响力，是中国实现科学技术及民生工业快速发展的重要前提。而为了确保煤炭行业的可持续发展，就需要相关企业重视采煤技术的优化，整合自身服务体系和服务意识。
1采煤技术优化提升的重要性
采煤技术发展的重要性首先取决于煤炭资源的不可再生属性。煤炭在人类现代化发展的进程中既无法人工合成，也难以在短时间内被其他形式的资源全面取代。可以说煤炭资源有着不可替代的作用，一旦消耗殆尽，就会对整个人类世界的发展造成巨大影响。鉴于此，需要科学合理地利用煤炭资源，在开采过程中极力避免出现资源浪费等问题，从而最大限度延长煤炭资源的使用年限，提高其使用效能。自中国进入现代化建设阶段以来，国内煤矿企业都在致力于优化和提升采煤技术，从生产能力设计到具体的施工采煤流程等多个方面都进行了相应的技术革新。随着能源结构及社会发展需求的转变，技术又有了更加巨大的发展空间。尤其是智能化工业、物联网技术、5G信息传输技术等高科技领域的技术突破也为采煤技术的各环节及设备革新创造了有利条件。近年来随着中国对煤炭行业进行的重新规划和梳理，许多煤矿企业在日常运营的过程中，对自身经营理念及发展方向做出相应调整，从原本以人工为主的劳动密集型采矿模式逐渐转向智能化、自动化的采煤作业。这种技术形态的转变，不仅能极大地提高采煤效率，也可有效避免人工操作失误所带来的各种问题，尤其在避免矿灾矿难等方面，具有一定的便捷性。
2综采自动化采煤技术
2.1煤矿机械的自动化技术
a）自动化机械定位。自动化机械定位技术为采煤机提供准确的截面切割位置。采煤机自动定位系统由多种组合控制机械组成，其中基本操作控制主要包括PLC、集中式多终端控制中心和各种组合传感装置。采煤机检测部分装有红外协调发射器，通过对采煤机的综合定位和对采煤机工作位置的监控，控制采煤机的多功能切割。b） 机械姿态确定的自动规划。在采煤机械的开采过程中，针对一系列具体情况，采煤机械切割装置能准确地利用定姿技术控制移动方向、机械移动方向、机械启动和集中控制停止，机械综合加减速等。
2.2自動化切割技术
a）机械自动设定记忆切割路线。在进行煤矿的开采中，机械操作人员对采煤机的煤层截面进行切割，能够起到很好的示范作用。在进行机械自动化线路切割的背景下，对煤层切割位置及具体高度、截面、深度等信息进行处理，并让信息系统实现自动化存储。在切割过程中，控制中心安装演示操作记录仪表，通过该仪表可识别煤层和具体切割位置，最大限度地实现采煤速度的循环控制。b） 预设自然的切割轨迹。根据煤层厚度、地质分析状况、煤层硬度及底板状态变化信息，在预设的机械化控制中心内确定采煤机械的切割轨迹。分析研究机械化综采、技术扫描、统筹探测等变化情况，并将这些变化情况传输到控制中心进行储存，结合实际情况对切割路线等进行具体分析处理。
2.3支架跟机自动化技术
煤矿采用的支架跟机自动化技术主要的缺陷是顶板控制能力不足、支架拉架不及时以及顶板破碎的情况下难以完成自动化操作等问题。支架难以实现追机甚至是超前拉机，其主要是考虑到安全方面的问题，采煤机身区域属于操作人员主动活动区域，此区域内的支架需要保持静止状态。然而这种设计会导致支架拉架动作滞后，若顶板条件相对较好，则可以正常运行;若顶板条件较差，采煤机身会形成长距离的空顶，如果不及时进行支护，则很容易出现顶板冒落的情况。基于上述问题，考虑到无人采矿技术的实际需要，可采用伸缩式顶板梁支架，也可采用伸缩式顶板梁支架。采煤顶鼓后，支架先伸出伸缩顶板梁控制顶板，再按要求完成支架的拉、滑等动作。同时采用双向传输的遥控器，采煤机通过遥控器实时掌握采煤机的运行状态，不需要再观察采煤机的显示屏，这样就可以缩小操作人员的活动区域，这样支架就可以实现追机甚至是超前拉机，支架拉架动作滞后的问题就可以得以有效解决。此外，对支架控制系统程序需要进行调整优化，强化其监测功能，从而实现对系统运行状态的实时监测。
2.4远程遥控技术
为了实现中国采煤技术的全面智能化，还需要匹配相应的远程遥控技术。由于煤炭行业的特殊性及其设备运行环境的危险性，在设计智能化采煤生产远程遥控的过程中，需着重强调以采煤机的记忆切割技术为主、人工远程干预为辅。只有提高采煤机及控制系统的底层逻辑，确保液压支架能完成跟随采煤机的自动动作及采煤运输设备能高度集中化自动化控制，同时匹配相应的智能感知、智能监控系统，对采煤工作面实现全面的网络通信遥控。
3结束语
综采自动化采煤技术的有效应用，拓展了我国当前采煤工作的新视野，有效促进了煤矿自动化生产和采煤方式的优化升级，避免了传统煤矿生产过程中存在的问题和安全隐患，及时发现和解决煤矿生产过程中的不安全因素，从而尽可能降低煤矿生产风险，安全事故的发生概率，可以提高煤矿企业的经济效益和社会效益。
参考文献：
[1]孟祥宇.综采工作面液压支架电液控制系统应用[J].建井技术，2020，41（01）：58-60+20.
[2]王建军.煤矿综采工作面防尘技术现状及趋势[J].江西化工，2020（01）：124-125.
[3]李博.煤矿综采工作面自动化技术研究[J].石化技术，2020，27（01）：314+323.
[4]魏振军.煤矿综采采煤设备协同控制研究[J].自动化应用，2020（01）：92-93.
（作者单位：山西阳城阳泰集团西冯街煤业有限公司）
关键词：综采;自动化;采煤技术
引言
我国拥有丰富的煤炭资源，在中国现代化基础建设的过程中，煤炭资源也发挥着非常重要的作用。相关数据显示中国近年来煤炭年产量逐年攀高，且在国内一次性能源消费结构中，煤炭行业的发展对于社会主义现代化建设有着极大的影响力，是中国实现科学技术及民生工业快速发展的重要前提。而为了确保煤炭行业的可持续发展，就需要相关企业重视采煤技术的优化，整合自身服务体系和服务意识。
1采煤技术优化提升的重要性
采煤技术发展的重要性首先取决于煤炭资源的不可再生属性。煤炭在人类现代化发展的进程中既无法人工合成，也难以在短时间内被其他形式的资源全面取代。可以说煤炭资源有着不可替代的作用，一旦消耗殆尽，就会对整个人类世界的发展造成巨大影响。鉴于此，需要科学合理地利用煤炭资源，在开采过程中极力避免出现资源浪费等问题，从而最大限度延长煤炭资源的使用年限，提高其使用效能。自中国进入现代化建设阶段以来，国内煤矿企业都在致力于优化和提升采煤技术，从生产能力设计到具体的施工采煤流程等多个方面都进行了相应的技术革新。随着能源结构及社会发展需求的转变，技术又有了更加巨大的发展空间。尤其是智能化工业、物联网技术、5G信息传输技术等高科技领域的技术突破也为采煤技术的各环节及设备革新创造了有利条件。近年来随着中国对煤炭行业进行的重新规划和梳理，许多煤矿企业在日常运营的过程中，对自身经营理念及发展方向做出相应调整，从原本以人工为主的劳动密集型采矿模式逐渐转向智能化、自动化的采煤作业。这种技术形态的转变，不仅能极大地提高采煤效率，也可有效避免人工操作失误所带来的各种问题，尤其在避免矿灾矿难等方面，具有一定的便捷性。
2综采自动化采煤技术
2.1煤矿机械的自动化技术
a）自动化机械定位。自动化机械定位技术为采煤机提供准确的截面切割位置。采煤机自动定位系统由多种组合控制机械组成，其中基本操作控制主要包括PLC、集中式多终端控制中心和各种组合传感装置。采煤机检测部分装有红外协调发射器，通过对采煤机的综合定位和对采煤机工作位置的监控，控制采煤机的多功能切割。b） 机械姿态确定的自动规划。在采煤机械的开采过程中，针对一系列具体情况，采煤机械切割装置能准确地利用定姿技术控制移动方向、机械移动方向、机械启动和集中控制停止，机械综合加减速等。
2.2自動化切割技术
a）机械自动设定记忆切割路线。在进行煤矿的开采中，机械操作人员对采煤机的煤层截面进行切割，能够起到很好的示范作用。在进行机械自动化线路切割的背景下，对煤层切割位置及具体高度、截面、深度等信息进行处理，并让信息系统实现自动化存储。在切割过程中，控制中心安装演示操作记录仪表，通过该仪表可识别煤层和具体切割位置，最大限度地实现采煤速度的循环控制。b） 预设自然的切割轨迹。根据煤层厚度、地质分析状况、煤层硬度及底板状态变化信息，在预设的机械化控制中心内确定采煤机械的切割轨迹。分析研究机械化综采、技术扫描、统筹探测等变化情况，并将这些变化情况传输到控制中心进行储存，结合实际情况对切割路线等进行具体分析处理。
2.3支架跟机自动化技术
煤矿采用的支架跟机自动化技术主要的缺陷是顶板控制能力不足、支架拉架不及时以及顶板破碎的情况下难以完成自动化操作等问题。支架难以实现追机甚至是超前拉机，其主要是考虑到安全方面的问题，采煤机身区域属于操作人员主动活动区域，此区域内的支架需要保持静止状态。然而这种设计会导致支架拉架动作滞后，若顶板条件相对较好，则可以正常运行;若顶板条件较差，采煤机身会形成长距离的空顶，如果不及时进行支护，则很容易出现顶板冒落的情况。基于上述问题，考虑到无人采矿技术的实际需要，可采用伸缩式顶板梁支架，也可采用伸缩式顶板梁支架。采煤顶鼓后，支架先伸出伸缩顶板梁控制顶板，再按要求完成支架的拉、滑等动作。同时采用双向传输的遥控器，采煤机通过遥控器实时掌握采煤机的运行状态，不需要再观察采煤机的显示屏，这样就可以缩小操作人员的活动区域，这样支架就可以实现追机甚至是超前拉机，支架拉架动作滞后的问题就可以得以有效解决。此外，对支架控制系统程序需要进行调整优化，强化其监测功能，从而实现对系统运行状态的实时监测。
2.4远程遥控技术
为了实现中国采煤技术的全面智能化，还需要匹配相应的远程遥控技术。由于煤炭行业的特殊性及其设备运行环境的危险性，在设计智能化采煤生产远程遥控的过程中，需着重强调以采煤机的记忆切割技术为主、人工远程干预为辅。只有提高采煤机及控制系统的底层逻辑，确保液压支架能完成跟随采煤机的自动动作及采煤运输设备能高度集中化自动化控制，同时匹配相应的智能感知、智能监控系统，对采煤工作面实现全面的网络通信遥控。
3结束语
综采自动化采煤技术的有效应用，拓展了我国当前采煤工作的新视野，有效促进了煤矿自动化生产和采煤方式的优化升级，避免了传统煤矿生产过程中存在的问题和安全隐患，及时发现和解决煤矿生产过程中的不安全因素，从而尽可能降低煤矿生产风险，安全事故的发生概率，可以提高煤矿企业的经济效益和社会效益。
参考文献：
[1]孟祥宇.综采工作面液压支架电液控制系统应用[J].建井技术，2020，41（01）：58-60+20.
[2]王建军.煤矿综采工作面防尘技术现状及趋势[J].江西化工，2020（01）：124-125.
[3]李博.煤矿综采工作面自动化技术研究[J].石化技术，2020，27（01）：314+323.
[4]魏振军.煤矿综采采煤设备协同控制研究[J].自动化应用，2020（01）：92-93.
（作者单位：山西阳城阳泰集团西冯街煤业有限公司）