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针对电动小车行驶中的避障问题,研究基于单片机的自控避障小车系统,构建自控避障小车系统方案,提出自动避障机制,探讨硬件系统组成,完成系统控制状态字设计及自控避障小车行进控制流程,完成自控避障小车开发。
基于单片机的自控避障小车设计
【摘 要】
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针对电动小车行驶中的避障问题,研究基于单片机的自控避障小车系统,构建自控避障小车系统方案,提出自动避障机制,探讨硬件系统组成,完成系统控制状态字设计及自控避障小车行
【机 构】
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福建江夏学院
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2018年17期
【基金项目】
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2017年度国家级大学生创新创业训练计划项目,项目编号:201713763015
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