空间四杆机构运动分析

来源 :南京工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：michael_zhang_x

【摘要】

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本文用旋转变换张量和机构运动属性对空间RRSS机构进行运动分析。 In this paper, the motion analysis of the space RRSS mechanism is carried out using the rotational

【作者】

：

金万敏牧野洋

【机构】

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南京工学院,日本山梨大学,

【出处】

：

南京工学院学报

【发表日期】

：

1983年04期

【关键词】

：

空间四杆机构运动分析机构运动张量角加速度旋转变换加速度空间机构原动件连杆机构

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本文用旋转变换张量和机构运动属性对空间RRSS机构进行运动分析。 In this paper, the motion analysis of the space RRSS mechanism is carried out using the rotational transformation tensor and the motion properties of the mechanism.

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