论文部分内容阅读
对一种双向偏转工作台并联机构进行了分析,运用Lagrange方法建立了该机构的动力学方程,得到了该机构驱动力的显式解。并通过admas软件进行了动力学仿真,分析了该机构结构参数与驱动力之间的关系,为优化该机构结构提供了思路与方法。
并联双向偏转工作台的动力学仿真与分析
【摘 要】
：
对一种双向偏转工作台并联机构进行了分析,运用Lagrange方法建立了该机构的动力学方程,得到了该机构驱动力的显式解。并通过admas软件进行了动力学仿真,分析了该机构结构参数
【机 构】
：
陕西理工大学机械工程学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
：
2018年12期
【基金项目】
：
陕西省工业科技攻关项目(项目编号:2016GY-008)
其他文献
新课程标准中强调,培养学生的'语言运用能力'。就是学生在学习语文的过程中,听得懂、读得通、说得明、写得出。其中说和写都是一种语言文字的输出,而听和读却是一种
我国传统的初中数学教育,基本依照教材上的内容为教学核心内容,以题海战术为主要手段,让学生身心俱疲,难以产生学习兴趣,甚至产生厌学情绪。并且这种毫无新意可言的教学模式,
由无锡贵映金画文化传媒有限公司出品的爱情电影《下一任:前任》近日首曝海报与预告,并重磅宣布定档5月1日。该片由陈鸿仪、邱晧洲执导,郭采洁、郑恺、李东学、谢依霖、刘心
随着Linux操作系统的应用与普及，其安全性也受到人们的广泛关注。在描述了消息鉴别码（MAC）计算和ELF文件格式之后，提出了保证ELF文件安全执行的方法，并对存在的问题进行了分析，给出
利益相关者理论为多元参与的区域应急管理提供了崭新的理论基础,除了政府之外,其他利益相关者亦基于其为区域政府运行支付的资产而拥有参与区域应急管理的权利,从而构建利益
农地具有食物供给保障、基本收入保障、基本就业保障和社会保障替代等多种保障功能，为国民经济的发展和城乡社会稳定发挥了重要作用，国际金融危机更加凸显了农地保障功能的重要
含有负角度型面的薄壁件具有普通薄壁件的难加工特点，而且对于负角度型面的加工，在一次装夹下难以完成加工，而采用多次装夹的加工方法既降低了零件精度，又影响了加工效率。因此，研
改革开放以来，北京产业结构已发生了历史性的根本变化，由原来的“二三一”产业结构，转变为现在的“三二一”产业结构。这种产业升级的变革，现在仍在继续，突出表现是现代服务业的主
“好莱坞百年百部经典电影之一”《雨中曲》,以当时时代高水准的表演、拍摄和制作,达到了传统意义上人们对歌舞电影评判的预期——即优秀剧本、音乐、舞蹈、和电影美术的结合
分析了传统分布式数据库访问方式的缺点,提出了基于移动Agent的分布式数据库检索技术;介绍了Recursion公司的Voyager平台,提供了一个移动Agent例子程序,使用户基本了解开发移