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以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于全局地图的最优路径规划;提出了一种交通管理方法,针对AGVS在运行过程中的出现的几种冲突,提出了对应的避碰策略。以含有6台自动导引车的淋雨线车间为应用案例进行仿真实验,仿真结果证明了所提方法的有效性。