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上期回顾国防科技工业领域军民协同发展的主要障碍包括:一是规划方面的障碍,军民、军地规划的脱节是军民协同发展的一大障碍。二是体制方面的障碍,包括国防科技工业管理体制方面;部门间及部门内部的体制分割;军工系统的垄断格局。三是机制方面的障碍,包括需求生成机制问题;国防采办的封闭、半封闭运行;对新兴武器装备采办的关注不够;绩效评价问题。