【摘 要】
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基于直接函数法的圆弧插补算法能够有效提高插补精度,但是在终点判别时需要对两个轴向的步数进行计算,时间较长。在对长轴终点判别方法进行研究的基础上,提出了一种改进的直
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基于直接函数法的圆弧插补算法能够有效提高插补精度,但是在终点判别时需要对两个轴向的步数进行计算,时间较长。在对长轴终点判别方法进行研究的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法。以每步插补的连续前进轴为长轴,并以在长轴上的插补步数为判断基准,对插补点是否到达终点作出判断。该方法要求不同卦限圆弧对应不同长轴。该算法计算简单、运算速度快、插补精度高。仿真算例表明该方法能准确进行终点定位,不会出现超出或未到终点的现象,适用于以步进电机作为各轴向执行元件的数控系统。
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