【摘 要】
：
针对目前多机器人的异型插件机控制复杂、成本高的问题,提出并设计了一种双SCARA机器人异型插件机控制系统,分别从硬件和软件两个方面进行了研究。首先,对该控制系统的载体及
论文部分内容阅读
针对目前多机器人的异型插件机控制复杂、成本高的问题,提出并设计了一种双SCARA机器人异型插件机控制系统,分别从硬件和软件两个方面进行了研究。首先,对该控制系统的载体及硬件核心——工业PC机的结构进行了介绍;其次,设计了一种基于动态系统法的无碰运动轨迹生成器,作为软件算法的核心;最后,对双SCARA异型插件机的控制流程进行了分析,并提供了双SCARA异型插件机控制系统的实例仿真。通过仿真实验,证实该控制系统是可行有效的。
其他文献
doi:10.3969/j.issn.1007-614x.2010.35.267 医药企业的统计工作是反映医药制造行业发展态势的基础工作。医药企业中统计人员的主要工作之一就是对政府或其他相关部门提供反映行业运行情况的数据，并根据工作中自身掌握的数据信息及企业的实际情况，形成具体问题的专题报告或者企业经济运行分析报告。这两项工作可以说是改革和创新企业统计工作主要任务。
广东省深圳市公安局龙岗分局宝岗派出所党总支现有党员57名，在行动支援队、社区巡警队、案件侦查队、巡逻队设立4个党支部。该所党总支把不断增强人民群众的获得感、幸福感、
在敦煌变文、曲子词等俗文学写本中,孟姜女不仅是杞梁之妻,同时也是众多无祀亡魂的司祭者。敦煌伯希和5039号残卷变文中,长城下众髑髅与孟姜女的对话,既承接了自庄子以来的髑
通过对种植小白菜的土壤施用蚯蚓粪、生物质炭和吸水剂,探讨蚯蚓粪及生物质炭对土壤含水率、小白菜生长及其抗旱效果的影响。试验结果表明:在土壤中施用生物质炭、蚯蚓粪后,
为优化5G移动自组织网络数据编码效率与误码率,提出基于信源-信道互感知机制的5G移动自组织网络数据高速编码优化算法。采取马尔科夫信道转移模型对节点信道编码,构建信道高