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本文利用非线性H∞控制理论,提出了鱼雷运动非线性H∞控制规律,并结合鱼雷实际入水运动特性进行了仿真,结果表明:设计的H∞控制器有效提高了控制系统性能和抑制干扰的能力.
鱼雷非线性H∞控制研究
【摘 要】
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本文利用非线性H∞控制理论,提出了鱼雷运动非线性H∞控制规律,并结合鱼雷实际入水运动特性进行了仿真,结果表明:设计的H∞控制器有效提高了控制系统性能和抑制干扰的能力.
【机 构】
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第七○五研究所,西安西北工业大学
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2001年5期
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