Gauss伪谱法在最优控制中的应用

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主要研究Gauss伪谱法在最优控制问题中的应用。首先介绍了Gauss伪谱法的原理,然后证明了通过Gauss伪谱法离散了的NLP问题的KKT条件和通过Gauss伪谱法离散一般连续时间最优控制问题的一阶最优性条件是等价的,最后对具体最优控制问题进行Gauss伪谱法的实践。
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