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一种“有无穷远虚铰的三刚片规则”的证明方法
一种“有无穷远虚铰的三刚片规则”的证明方法
来源 :力学与实践 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ghostframe
【摘 要】
:
以刚体的平面运动为理论依据,提出并证明了两个关于虚铰和无穷远虚铰的运动学特征定理,在此基础上提出了针对有无穷远虚铰的三刚片规则的通俗证明方法,填补了现行教材中对这
【作 者】
:
刘亚菲
舒开鸥
郭子涛
张雷
【机 构】
:
九江学院建筑工程与规划学院
【出 处】
:
力学与实践
【发表日期】
:
2020年6期
【关键词】
:
几何组成
三刚片规则
无穷远虚铰
运动学
geometric composition
three rigid panel rule
infinite virtu
【基金项目】
:
九江学院科研项目(13KJ23),九江学院教改课题(XJJGYB-19-31)资助
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以刚体的平面运动为理论依据,提出并证明了两个关于虚铰和无穷远虚铰的运动学特征定理,在此基础上提出了针对有无穷远虚铰的三刚片规则的通俗证明方法,填补了现行教材中对这一规则没有详细证明的空白,为能深刻理解平面体系几何组成提供帮助,为建立新的平面体系几何组成分析方法提供思路。
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