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无穷远虚铰相关论文
一种“有无穷远虚铰的三刚片规则”的证明方法
以刚体的平面运动为理论依据,提出并证明了两个关于虚铰和无穷远虚铰的运动学特征定理,在此基础上提出了针对有无穷远虚铰的三刚片......
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几何组成
三刚片规则
无穷远虚铰
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