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根据空间解析几何的原理建立了管端相贯数学模型,用参量方程描述了管端相贯线焊接坡口的几何形状,该数学模型可应用于4轴联动火焰数控切管机.针对4轴联动火焰数控切管机,分析了管端相贯焊接坡口数控切割运动,将切割运动分解为割炬绕被切管的回转、沿管轴线的平移及在轴剖面内的倾斜、垂直于切割轨迹的4轴联动,给出了数控切割所需相贯线、两面角、实际切割角等参数的参量表达式.