一种新的Jerk模型高机动目标跟踪自适应算法

来源 :四川大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：horse12

【摘要】

：

在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk.该算法利用'当前'模型的思想,将Jerk项假设成为非零均值过程,更切合目标机动实际过程,同时

【作者】

：

蒲柳朱敏胡杰刘杰

【机构】

：

四川大学计算机学院,四川大学视觉合成图形图像技术国防重点实验室,四川大学视觉合成图形图像技术国防重点实验室,四川大学视觉合成图形图像技术国防重点实验室

【出处】

：

四川大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

高机动目标跟踪 JERK模型 '当前'统计模型卡尔曼滤波器强跟踪滤波器 Highly maneuvering Target tracking

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk.该算法利用'当前'模型的思想,将Jerk项假设成为非零均值过程,更切合目标机动实际过程,同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力.仿真结果表明,提出的STF-C-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的跟踪性能.

其他文献

MMP-2、MMP-9及TIMP-1、TIMP-2在TPV感染OMK细胞中的表达及其与感染的关系

【目的】研究在特纳河痘病毒（Tanapox virus,TPV）感染枭猴肾上皮细胞（Owl monkey kidney epi-thelial cells,OMK）过程中,基质金属蛋白酶-2（Matrix metalloproteinase-2,MMP-2）、MMP

期刊

基质金属蛋白酶特纳河痘病毒基质金属蛋白酶组织抑制剂matrix matelloproteinase Tanapox virus tissue inhi

不同脱毒棉粕对尼罗罗非鱼幼鱼生长性能和生理代谢的影响

研究经硫酸亚铁和高温脱毒处理后的棉粕,以不同比例替代豆粕时对尼罗罗非鱼幼鱼生长、体内组织游离棉酚含量、体组成及血清转氨酶活性的影响.采用硫酸亚铁和高温2种方法对棉粕进行脱毒处理,以未处理及脱毒处理后的棉粕分别替代对照饲料中1/3和2/3豆粕,共配制7组等氮、等能的饲料,饲养尼罗罗非鱼幼鱼[初始体质量(7.27±0.25)g]70d,测定体质量增长率、饲料系数、鱼体营养成分、体内组织游离棉酚含量和血

期刊

尼罗罗非鱼幼鱼棉粕脱毒处理生长性能生理代谢

容延迟移动传感器网络中的一种密钥更新算法

作为无线传感器网络研究的分支，容延迟移动传感器网络DT-MSN是近年来新出现的一种网络模型．它具有间歇连通性，节点移动性，容延迟性等特点．针对DT-MSN的这些特点，研究了DT-MSN中密钥

期刊

容延迟移动传感器网络密钥更新Blom机制delay tolerant mobile sensor networks key updating Blom

一种基于三维体数据的医学图像融合新方法

传统的医学图像融合技术是基于严格配准基础上的二维影像融合,对于两个具有不同扫描和成像参数的影像具有极大的局限性。本文提出的基于三维体数据的医学图像融合技术以三维重建为基础,对重建后的三维体数据,经三维几何和观察变换,达到空间位置上的重合,然后对变换后的两个体数据直接进行融合。在此基础上,按照解剖学结构,设置任意的解剖面对融合体数据进行截取,可以得到任意剖面的二维融合结果。三维融合技术不仅可以解决二

期刊

图像融合体数据三维重建医学图像image fusion volume data three-dimensional reconstruction

脱毛碱性蛋白酶定点突变的初步分析

来自于Bacillus pumilus菌株BA06的碱性蛋白酶DHAP具有良好的脱毛能力．为了更好地了解DHAP的催化特性和进一步改造使之更加符合制革工艺的要求，根据蛋白质同源建模和嗜冷嗜热酶

期刊

脱毛蛋白酶温度适应性定点突变枯草芽孢杆菌dehairing protease temperature adaptation site-directe

一类变质性物品在考虑货币时间值和通货膨胀率时的最优生产-库存策略

作者在考虑货币时间值和通货膨胀率的情况下，讨论了需求是时间的连续函数、允许缺货且缺货完全回补、变质率为常数、补货率有限的变质性物品在有限计划期内的生产-库存策略，同

期刊

变质性物品生产率货币时间值通货膨胀率deteriorating items production rate. time value of money

SiC相变和热动力学性质的第一性原理计算

利用基于密度泛涵理论的全势能线性糕模轨函法计算了闪锌矿（ZB）和岩盐（RS）结构的SiC的相变和热动力学性质．结果发现SiC从ZB结构到RS结构的相变压力为55．9GPa，与其他计算结果一致．通过

期刊

相变热动力学性质全势能线性糕模轨函法SICphase transition thermodynamic properties full-potent

四向加权最小二乘法相位解缠研究

相位解缠是干涉合成孔径雷达(InSAR)成像的关键步骤之一.首先采用正余弦均值滤波法去除InSAR图像噪声,然后提出一种改进的最小二乘法,即四向加权最小二乘法,应用该算法进行相

期刊

InSAR成像相位解缠正余弦均值滤波法最小二乘法四向加权最小二乘法InSAR imagingphase unwrappingsine-cosi

光子带隙谐振腔回旋管研究的评述

对光子带隙谐振腔回旋管这一新型管型的研究进行了全面的综述与评论．文中集中展示了光子晶体结构的主要物理特性，指出理解和掌握这些物理特性对于开拓新型微波器件应用所具有的

期刊

光子带隙谐振腔回旋管photonic band gap resonator gyrotron

平面圆周限制性五体问题的变分最小解

作者对四个等质量和一个零质量的平面牛顿圆周限制性五体问题，利用变分的方法，并通过比较拉格朗日作用函数在测试轨道和碰撞轨道上的上、下界，证明了一种新的非碰撞周期解的存在

期刊

周期解限制性五体问题变分方法periodic solutions restricted 5-body problems variational met

一种新的Jerk模型高机动目标跟踪自适应算法

与本文相关的学术论文