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针对状态可测的一类不确定离散时间非线性时滞系统，基于新的稳定性条件研究其鲁棒控制问题。采用T—S模型对非线性系统进行建模，根据李雅普诺夫稳定性理论，以线性矩阵不等式（LMI）的形式，利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计了控制器，给出了实现该非线性系统控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证，仿真结果表明了该方法的正确性。