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实验控制系统采用＂三取二＂表决结构,三台ControlLogix控制器之间的同步状况决定了控制指令输出的精度。采用生产者/消费者模式能够提高系统的同步性能,同时周期性任务的使用保证了生产者控制器的走时精度。实验结果表明,三台ControlLogix系统的指令输出同步误差小于1ms。
ControlLogix系统同步技术应用
【摘 要】
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实验控制系统采用＂三取二＂表决结构,三台ControlLogix控制器之间的同步状况决定了控制指令输出的精度。采用生产者/消费者模式能够提高系统的同步性能,同时周期性任务的使用保
【机 构】
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西北核技术研究所
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2010年5期
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介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统，该系统以单片机最小系统为核心，根据寻迹传感器的检测值判断小车运行状态，从而改变电机转速，实现控制小车的目