【摘 要】
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阐述了线性二次型状态反馈控制器的原理及设计方法，给出了最优状态观测器的存在条件，以及基于最优观测器的最优控制理论．以一级倒立摆为受控对象，通过Matlab仿真实验研究讨论了加
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
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阐述了线性二次型状态反馈控制器的原理及设计方法，给出了最优状态观测器的存在条件，以及基于最优观测器的最优控制理论．以一级倒立摆为受控对象，通过Matlab仿真实验研究讨论了加权矩阵Q和R的变化对最优控制系统的影响问题，通过最优控制器与PID控制器控制效果进行比较，得出了最优控制器性能更好的结论．
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