【摘 要】
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针对电机转速环节，研究了以Super？Twisting算法（ STA）为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法，无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性，并分析了系统
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,中国兵器第203研究所
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针对电机转速环节，研究了以Super？Twisting算法（ STA）为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法，无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性，并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响，以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明，在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度，而不受系统工作状态影响，并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程，因此，研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。
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