转速闭环相关论文
通过对某型液压马达驱动系统的工作特性和性能要求的分析可知,为了使系统精准完成指令控制单元的操作命令,其控制核心在于根据指令......
机器人足球比赛是近十年在国际上迅速兴起的一种高技术对抗竞赛。主要涉及到微机械、机器人学、多传感器信息融合、通信、图像处理......
随着国家经济的发展对发动机领域的要求也越来越高,传统的开发模式已经无法满足现代化发动机控制系统的开发需求且国内对船用天然......
针对异步电动机特性设计了基于单片机的转速闭环/转差频率控制的变频调速决策控制系统.详细叙述了系统的工作原理、组成以及实现过......
本文从节能、环保角度出发，分析和研究了异步电机的功率因数与自身参数及转差角频率关系，得到一切实可行的控制规律，依此关系作为功率......
结合无刷直流电机的各模块工作原理,对其性能进行了分析介绍;同时也对组成整个控制系统的各个模块分别做了详细的阐述,说明了检测......
为响应我院培养应用型人才的办学特色，提高电气控制与PLC技术课程的教学效果，增强学生的实践能力，文章将电力拖动与PLC技术有效地结合......
根据小功率款调速范围开关磁阻电机的特点，设计开发一套500W三相（6／4极）的开关磁阻电机及其闭环控制系统．根据开关磁阻电机的工作原理，系......
针对航空泵类负载驱动用无刷直流电动机（BLDCM）的控制特点,结合复杂可编程逻辑器件（CPLD）的功能,在常规控制方法的基础上,提出了基于CP......
提出了一种汽车传动试验台驱动部分的控制方案。该试验台驱动部分使用一台交流异步电机来模拟汽车发动机。为了能让该交流电机精确......
双凸极稀土永磁电机是在开关磁阻电机结构基础上,在定子或转子中加入稀土永磁体而产生的新型电机.文中主要是针对这种新型电机,研......
针对航天泵类负载驱动用无刷直流电动机（BLDCM）的控制特点，结合意法半导体推出ARM（STM32）的强大外设和通信功能，以及光耦（HCPL-316J）对IGBT......
针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中......
针对液压推进型水下机器人的定向控制问题,对液压推进器的比例滞环、机器人多自由度运动模型、控制器设计等方面进行了研究,提出了......
随着机器人技术不断发展,对大功率、小体积的便携式能源系统的需求日益增加。在以往的机器人用机载能源系统中,通常使用电机转动带......
电励磁同步电机具有调速范围宽、过载能力强和功率因数可调等优点,广泛应用于大功率传动领域,而无位置传感器控制技术是电励磁同步......
为解决目前低速电动汽车可靠性差,无下坡限速功能的问题,以低速电动车电机驱动系统的工程项目为背景,基于转速和电流双闭环控制系......
无刷直流电机在传统的方波调速中至少需要对三个开关管进行高频PWM控制。随着闭环参考转速的提升,开关频率升高,相应的开关管损耗......
以额定功率为100W的三相鼠笼型异步电动机为控制对象,在保证调速性能的前提下尽可能地降低成本,完成以STM32F103ZET6为主控芯片的......
基于开关磁阻起动/发电助力控制系统的研究背景,根据该系统具有严重非线性,转速给定多变、负载扰动大、参数变化多的特点,利用自抗......
设计了直流电机转速闭环控制系统的硬件电路,通过STC12C5A单片机输出PWM信号,驱动L298N功率变换模块,实现对电机电枢电压的控制。......
变频器转速闭环变频调速系统设计采用无速度反馈装置或脉冲编码器。为避开三相交流异步电动机和变频器的数学模型,利用飞升曲线法......
针对电机转速环节，研究了以Super？Twisting算法（ STA）为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法，无需对转速求导或求解转速极值。利用Lya......
