【摘 要】
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球磨机是一个非线性、强耦合、时变性的复杂对象,针对其实现自动控制的难点问题,在基于神经网络PID控制的方法基础上,提出模糊径向基神经网络PID的思想用于其生产过程的控制
【机 构】
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宿州学院机械与电子工程学院,宿州市机械装备协同创新工程技术研究中心
【基金项目】
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安徽省科技计划项目“基于多源信号融合的外骨骼下肢康复机器人研制”(编号:18030901023);安徽省自然科学基金项目“分布式传感数据因果发现的制造系统质量监控研究”(编号:1708085ME104”)
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球磨机是一个非线性、强耦合、时变性的复杂对象,针对其实现自动控制的难点问题,在基于神经网络PID控制的方法基础上,提出模糊径向基神经网络PID的思想用于其生产过程的控制。采用粒子群优化与BP算法优化调整网络权值,模糊径向基神经网络的输出即是PID算法的参数,实现PID算法参数的自适应整定。通过对某球磨机制粉系统的控制仿真表明,该方法控制的响应快、超调量小、抗干扰性强,具有良好的跟踪性和鲁棒性,控制品质优于常规的神经网络PID控制方法。
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