小卫星的鲁棒自适应姿态控制

来源 :全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mubila

【摘要】

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对于中低轨道的小卫星而言,设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值.考虑存在参数不确定性及非参数不确定性,本文分析

【作者】

：

王景刘良栋

【机构】

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北京控制工程研究所(北京)

【出处】

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全国第十届空间及运动体控制技术学术会议

【发表日期】

：

2002年8期

【关键词】

：

小卫星自适应控制鲁棒控制姿态动力学

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对于中低轨道的小卫星而言,设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值.考虑存在参数不确定性及非参数不确定性,本文分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程,设计出了一种鲁棒自适应控制器,证明了该控制器可以保证控制系统全局一致最终有界稳定.仿真结果验证了该控制器的有效性.

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