【摘 要】
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对路径规划中的最优路径选择算法进行了研究。目前广泛采用的A＊最优路径规划算法,在实际的执行过程中容易陷入＂死循环＂,并且其找到的路径并非最优路径。为了提高最优路径规划的
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对路径规划中的最优路径选择算法进行了研究。目前广泛采用的A＊最优路径规划算法,在实际的执行过程中容易陷入＂死循环＂,并且其找到的路径并非最优路径。为了提高最优路径规划的准确度和寻优速度,在分析了基本的A＊算法的基础上,提出了一种双向A＊递归算法,主要通过加入搜索方向因子,充分利用硬件资源和并行编程技术,克服原有A＊算法的缺点。最后通过实验和对比证明,双向A＊递归算法充分利用双核CPU并行工作的优势,结合并行算法设计,并改进了估价函数模型,大幅提高了算法的性能和运行效率,特别是在大规模路径图搜索的情况下,体
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