论文部分内容阅读
力／触觉再现技术通过提供给操作者作用力的感觉，极大地增强了虚拟现实系统的真实感，并且拓展了虚拟现实技术的应用领域。该文论述了由力／触觉设备、操作者和计算机仿真环境组成的力／触觉再现虚拟现实系统体系结构，分析了系统实现过程中需要着重注意的系统稳定性问题，包括操作系统引入误差、作用力计算刷新率和速度估算等。最后，结合Delta力／触觉设备，实现了基于PC机的力／触觉再现虚拟现实原型系统并进行了实验。对于力／触觉再现的深入研究具有指导意义。